Il ragazzo giapponese Yamato Hibino è risucchiato da un buco spazio-temporale in un mondo alternativo dove l'esercito di dinosauri dell'impero di Dragonia sta dominando tutti gli abitanti. La regina Aira di Mu chiede a Yamato di aiutarli a combattere l'impero di Dragonia con l'aiuto di un gigante di pietra chiamato "God Mazinger" (che assomiglia nelle fattezze ai robottoni nagaiani).
