Brandy e Mr. Whiskers sono rispettivamente una cagnolina ed un coniglio che nella vita affrontano una serie di sfide insieme, come un lancio da un aereo o il cercare di scappare dalla foresta amazzonica. Nel frattempo i due fanno nuove amicizie, incontrando il boa Loa, le sorelle Tucano Cheryl e Meryl, Ed la lontra. Gli episodi seguono dunque questo strano duo mentre tenta di adattarsi all'ambiente lo circonda.