La Terra è entrata nel 21° secolo ed è in pericolo. Il progetto "Terra Verde" è stato abbandonato e gli scienziati guardano alle stelle per trovare una "Seconda Terra". Lo Space Angel, nella sua missione per trovare questa "Seconda Terra" viene attaccato da un gruppo di alieni chiamati "Waldaster", Lo Space Angel viene distrutto e con esso la speranza dell'umanità. Il Dr. Amachi riesce a creare "Pegas" e il sistema "Tekset", progettato per combattere gli alieni aumentando un umano con una certa lunghezza d'onda in un Tekkaman, dando loro capacità di forza potenziata. I piloti collaudatori Joji Minami e Hiromi Amachi, insieme ad Andro Uemeda e Mutan, due esseri alieni del pianeta Sanno, liberano la Terra morente dalla minaccia del "Waldaster" e continuano la ricerca del "Leap Flight Engine" per raggiungere una nuova casa per l'umanità
