He-Man, il leggendario eroe del pianeta Eternia, è stato chiamato nel futuro mondo di Primus, per difenderlo dalle mire dei malvagi Mutanti, provenienti dal vicino pianeta Denebria. Ma il suo antico avversario, Skeletor, lo ha seguito, e alleatosi con i Mutanti, continua la sua lotta per soggiogare l'universo intero. Ma neppure He-Man è solo: i Guardiani Galattici combattono al suo fianco la sua stessa battaglia, per difendere Primus e tutto il suo potere.
